使用 Docker 配置交叉编译环境
- 首先 安装 Docker
- 然后下载 ubuntu 作为基础镜像
sudo docker pull ubuntu:20.04 - 启动容器
sudo docker run -h aarch64 --name aarch64 -it ubuntu:20.04
最新版 ubuntu 22.04 的
libc6-dev-arm64-cross为 2.35，与目标平台上的版本 2.28 不兼容，因此使用 20.04 版本的镜像。
安装交叉工具链
1apt update
2apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu编译裸机(bare-metal)程序时需要使用 aarch64-none-elf 版本的工具链，可以从 ARM官网 下载。
编译 Qt
安装依赖:
1apt install build-essential python3 python-is-python3 perl ruby wget xz-utils从 Qt 官网的主页进入下载页面需要填写姓名、公司、邮箱、电话等信息，很麻烦。 可以直接从 download.qt.io 页面下载源码。
1wget https://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.8/single/qt-everywhere-opensource-src-5.15.8.tar.xz
2tar xvf qt-everywhere-opensource-src-5.15.8.tar.xz
3cd qt-everywhere-opensource-src-5.15.8
4./configure -opensource -confirm-license -release -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl
5make
6make install配置交叉编译环境
如果该环境只用于进行交叉编译，为了方便使用，可以将 gcc 等符号链接到 aarch64-linux-gnu-gcc 上:
1#! /usr/bin/bash
2
3PREFIX="/usr/bin"
4PLATFORM="aarch64-linux-gnu"
5
6TOOLS=$(ls $PREFIX/$PLATFORM-*)
7
8for TOOL in $TOOLS
9do
10 NAME=${TOOL##*$PLATFORM-}
11 update-alternatives --install /usr/bin/$NAME $NAME $TOOL 100
12done
13
14# cc 和 cxx
15update-alternatives --install $PREFIX/cc cc $PREFIX/$PLATFORM-gcc 100
16update-alternatives --install $PREFIX/cxx cxx $PREFIX/$PLATFORM-g++ 100导出镜像
1sudo docker commit 8cae637c3cc0 aarch64-cross-platform
2sudo docker save -o aarch64-cross-platform.tar aarch64-cross-platform遇到的问题
libc 版本不匹配
将编译生成的可执行文件拷贝到目标设备上运行，报错:
1/usr/lib/libc.so.6: version GLIBC_2.34 not found (required by demo)目标设备上的 libc 运行时版本为 2.28，而交叉编译环境上的版本为 2.35:
1apt policy libc6-dev-arm64-cross
2libc6-dev-arm64-cross:
3 Installed: 2.35-0ubuntu1cross3
4 Candidate: 2.35-0ubuntu1cross3
5 Version table:
6 *** 2.35-0ubuntu1cross3 500
7 500 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu jammy/main amd64 Packages
8 100 /var/lib/dpkg/status从 Ubuntu Packages 或 Debian Packages 下载对应版本的 deb 包并安装:
由于 Ubuntu Packages 上没有 2.28 版本的包，因此从 Debian Packages 上下载。
libc6-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb是libc6-dev-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb的依赖项。
1wget http://ftp.cn.debian.org/debian/pool/main/c/cross-toolchain-base/libc6-dev-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb
2wget http://ftp.cn.debian.org/debian/pool/main/c/cross-toolchain-base/libc6-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb
3dpkg -i libc6-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb libc6-dev-arm64-cross_2.28-7cross1_all.deb- 这样降级后，可以正常编译 C 语言程序，但是
libstdc++依赖libc，无法编译 C++ 程序。因此建议使用低版本的操作系统镜像。
编译 Qt 时的一些问题
./configure -opensource -confirm-license -release 产生错误 qmake: cannot execute binary file: Exec format error
因为编译 Qt 时需要编译生成 qmake，如果将 gcc 等软链接到了 aarch64-linux-gnu- 上，那么遍出来的 qmake 是 aarch64 架构的，无法在宿主机上运行。
需要将软链接改回 x86_64 架构:
1root@aarch64 # update-alternatives --config cxx
2There are 4 choices for the alternative cxx (providing /usr/bin/cxx).
3
4 Selection Path Priority Status
5------------------------------------------------------------
6 0 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 100 auto mode
7* 1 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ 100 manual mode
8 2 /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++-11 100 manual mode
9 3 /usr/bin/g++-11 80 manual mode
10 4 /usr/bin/x86_64-linux-gnu-g++ 100 manual mode
11
12Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 4
13update-alternatives: using /usr/bin/x86_64-linux-gnu-g++ to provide /usr/bin/cxx (cxx) in manual mode
14然后通过 -xplatform 选择交叉工具链进行编译:
1./configure -opensource -confirm-license -release -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -no-opengl
2make
-xplatform的可选项在qtbase/mkspecs目录里查看
ERROR: The OpenGL functionality tests failed!的问题可以通过添加-no-opengl解决，也可以安装对应架构的libgl1-mesa-dev包。ERROR: Python is required to build QtQml.的问题，可以通过安装python-is-python3解决。再次运行./configure需要添加-recheck-all重新检查依赖。BEGIN failed--compilation aborted at ..../generate.pl line 35.的问题可以通过安装新版本的perl解决。error: 'mimetype_database' was not declared in this scope的问题可以通过安装新版本perl,ruby和python解决。